Incredibila jucărie: Hydrofoam

Am primit acum câteva zile de la un prieten un link către un film, cu o demonstraţie a unei jucării absolut fantastice. Denumită "hydrofoam", jucăria este de fapt un aeromodel amfibiu controlat radio cu o telecomandă.

Nu am găsit o traducere exactă a cuvântului foam din engleză în română, însă din descrierile citite este vorba de un material de tipul polistirenului expandat. Cadrul jucăriei este construit din trei feluri de asemenea polistiren, unul mai rezistent în partea din faţă şi dedesubt, pentru protecţie, şi două mai uşoare dar mai puţin rezistente în partea de deasupra. Dar mai bine urmăriţi demonstraţiile:

Trecând peste faptul că demonstraţiile cu acest hydrofoam sunt cel puţin spectaculoase, ideea controlării autonome unui asemenea aparat nu îmi dă pace. Practic, problema are mai multe aspecte. În primul rând, din punct de vedere hardware ar fi necesare:

• o unitate centrală de control: aceasta ar putea fi un PIC sau altă formă de on-chip-computer (circuit programabil şi cu memorie internă)
  
• senzori: ce tip, în ce număr şi cum trimit informaţia la UCC sunt toate probleme grele, dar nu nerezolvabile
• controller-e: cel puţin pentru motoare şi direcţie. Acestea acum sunt controlate prin telecomanda radio, deci probabil că nu ar fi greu de schimbat să fie controlate de UCC

Apoi ar urma partea de software, care este de fapt cea mai grea. Problema de rezolvat poate fi formulată astfel: utilizând informaţiile primite de la senzori să se dea comenzi la controller-e astfel încât aparatul să se menţină în stare de funcţionare şi să îndeplinească misiunea prestabilită.

Desigur se pune problema, ce anume ne dorim să realizăm cu un asemenea aparat autonom. De cele mai multe ori, problema se pune de traversat o distanţă, pentru a ajunge la un punct de destinaţie cunoscut a priori.

O altă problemă interesantă, tot legată de software, este cum putem avea un mediu de simulare a funcţionării acestui aparat, în aşa fel încât să nu fie necesar să distrugem câteva zeci în procesul de proiectare.